Si potrebbero anche fare entrambi come ho fatto io con base a Darwin ad ogni modo non c'è storia, il Kakadu è largamente superiore.
Nel Kakadu puoi vedere moltissime specie di uccelli, coccodrilli e puoi andare in gita nelle paludi (Yellow water) dove puoi vedere la natura più selvaggia dei luoghi.
Sempre in zona si può fare una breve escursione in barca all'East Alligator River presso il Jumping Crocodile Cruise dove assistere al pasto dei coccodrilli di acqua salata (anche se è un fiume) e vedree volteggiare le aquile.
E poi non c'è solo la flora (ninfee) e la fauna ma anche la storia/cultura perchè nel parco si possono ammirare le famosissime pitture rupestri aborigene di Nourlangie Rock e Ubirr.
Il Litchfield di bello ha giusto le Wangi Falls, due cascatelle che sfociano in un laghetto balneabile lambito da un campeggio.
Qui c'è un racconto di entrambi i parchi:
http://www.tropiland.it/australia/australiarece.htm
con qualche foto:
http://www.tropiland.it/australia/aussie1.htm